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要在百度地图上注册公司位置，可以通过以下步骤进行。
1、访问百度地图官方网站，点击“商户免费标注”链接，如果无法找到该链接，则可以在搜索引擎中搜索“百度地图商户标注”，进入相关页面进行操作。
2、进入注册页面后，需要选择相应的标注类型，如“公司”。
3、根据页面提示填写公司相关信息，包括公司名称、地址、联系方式等，请确保所填写信息的准确性。
4、提交信息后，需要等待审核，审核通过后，所注册的公司位置将会在百度地图上显示。
具体的操作步骤可能会因百度地图版本的更新而略有变化，如果在注册过程中遇到任何问题，可以联系百度地图的客服寻求帮助，为了确保信息的准确性，建议在注册前核实公司的地址等信息。